来自蓝鲸智能的ROS扩展io板是为ROS开发者而生,满足ROS环境下迅速拓展IO使用,在工程项目中,有些场景需要IO输出扩展驱动一些开关、启停、升降、报警、数据采集、触发、探测等功能器件,直接的办法就是通过多路IO输入输出解决,随着ROS系统的普及,开发者更希望直接通过ROS控制IO,快速实现功能,并且保证系统完整性和统一性,可以采用我们专门开发的ROS扩展IO板来实现。可以登录蓝鲸智能机器人(深圳)有限公司官方网站了解详情。并联机器人和串联机器人人已经成为工业机器人领域齐驱并进的两架“马车”,共同推动工业机器人向前发展。广西自动机器人
伽利略导航系统是一款用于机器人定位与导航的超高性价比的模块化的解决方案。它采用多种传感器融合定位,具有精度高,稳定性好的特点。和传统的定位方式相比,伽利略导航系统不需要用户铺设轨道,完全图形化的人机交互界面,使用方便,维护成本低。为了方便客户使用和开发相关的导航功能,我们发布了伽利略导航SDK。通过伽利略导航SDK用户可以在没有ROS基础的情况下使用伽利略导航系统。使用方法简单快捷,同时我们也配套了详细的文档说明,进一步降低开发难度。具体说明可以登录蓝鲸智能机器人(深圳)有限公司官网。四川AGV机器人开发蓝鲸的小强机器人提供手机遥控app安卓版。
图片分类可能是计算机视觉中**着名的问题。它包括将图像分类为许多不同类别中的一个。学术界**常用的数据集之一是ImageNet,由数百万个分类图像组成。部分被用于每年的ImageNet大规模视觉识别挑战赛(ILSVRC)。近年来,分类模型的表现已经超越了人类,并且这个问题已经被认为基本解决。虽然图像分类存在很多挑战,但也很多关于如何解决这些挑战的文章。图片分类可能是计算机视觉中**着名的问题。它包括将图像分类为许多不同类别中的一个。学术界**常用的数据集之一是ImageNet,由数百万个分类图像组成。部分被用于每年的ImageNet大规模视觉识别挑战赛(ILSVRC)。近年来,分类模型的表现已经超越了人类,并且这个问题已经被认为基本解决。虽然图像分类存在很多挑战,但也很多关于如何解决这些挑战的文章。
视觉slam技术还有以立体双目视觉为主的方案,这类方案和单目视觉slam技术关键上是一样的,通过借助双目已知的基线距离来解决尺度问题,但是它们的缺陷也是基线固定。双目固定的基线会导致系统有盲区视野和有效测量距离的矛盾,基线越长有效测量距离越远,同时近距离的盲区会变大,视野变小;基线缩短,盲区变小,视野变大,但是有效测量距离越短。单目利用相邻帧来进行三角定位,此时基线是不固定的可以自适应(通过相邻帧的选择实现)。立体双目视觉还存在相对运动的干扰,摄像头不动,物体移动,移动物体上的特征点会严重干扰视觉定位。单目视觉技术因为通过相邻帧来确定特征点深度,移动物体上的特征点会因为无法满足匹配关系而无法进行深度信息提取,导致它们不参与视觉定位而被自动过滤。因此双目视觉slam技术对场景大小变化的适应性更差,同时对动态场景的适应性也更差。使用ps4手柄控制机器人小车移动。
服务机器人领域,送餐机器人凭借引人注目的外形和实用的功能开始在餐饮行业得到越来越多的应用。当前市场上的送餐机器人大多数都是在传统的巡线式AGV底盘结构上更换外形而来,需要在餐厅地面上铺设轨道。轨道对餐厅布局影响很大,同时维护困难(餐厅地面需要经常清洗)。如果将送餐机器人的控制系统用自主移动系统替换,去除餐厅轨道部署要求同时引入更灵活的配送功能。这将极大提高送餐机器人的实用性,加速送餐机器人的推广应用,促进国内服务机器人的技术发展。基于普通摄像头的DS_SLAM算法进行3维建模。广西自动机器人
无人驾驶汽车是智能汽车的一种,原理是和轮式机器人一样。广西自动机器人
在Linux系统中经常会遇到各种编译程序的方法。很多情况下我们只知道这样做而不知道为什么这样做。这篇文章就通过一个简单的helloworld程序来通过不同的编译方式进行编译。让大家了解一下比较常见的各种编译系统。编译过程**重要的地方就是指定头文件和链接库的位置。主要问题在于软件的模块化和依赖关系。所以不同的编译系统采用了不同的方式进行管理。具体可以登陆蓝鲸智能官网或者论坛查阅。在Linux系统中经常会遇到各种编译程序的方法。很多情况下我们只知道这样做而不知道为什么这样做。这篇文章就通过一个简单的helloworld程序来通过不同的编译方式进行编译。让大家了解一下比较常见的各种编译系统。编译过程**重要的地方就是指定头文件和链接库的位置。主要问题在于软件的模块化和依赖关系。所以不同的编译系统采用了不同的方式进行管理。具体可以登陆蓝鲸智能官网或者论坛查阅。广西自动机器人
蓝鲸智能机器人(深圳)有限公司致力于机械及行业设备,以科技创新实现高质量管理的追求。蓝鲸智能机器人深耕行业多年,始终以客户的需求为向导,为客户提供高质量的通用机器人无轨导航系统,机器人SLAM导航方案,ROS自动充电模块,无轨AGV/AMR。蓝鲸智能机器人继续坚定不移地走高质量发展道路,既要实现基本面稳定增长,又要聚焦关键领域,实现转型再突破。蓝鲸智能机器人始终关注机械及行业设备市场,以敏锐的市场洞察力,实现与客户的成长共赢。